伺服電機(jī)的物理特性
伺服電動(dòng)機(jī)由三個(gè)主要部分組成:電動(dòng)機(jī),控制板以及連接到輸出軸的編碼器或電位計(jì)(可變電阻器)。(編碼器和電位器都是用于測(cè)量位置的機(jī)電設(shè)備,但是電位器輸出模擬信號(hào),而編碼器則輸出數(shù)字信號(hào)。通常,電位器的壽命短且精度比編碼器低。)電機(jī)利用一組齒輪來(lái)旋轉(zhuǎn)編碼器和同時(shí)輸出軸??刂扑欧姍C(jī)角度的編碼器允許控制電路監(jiān)視伺服電機(jī)的當(dāng)前角度。電機(jī)通過(guò)一系列齒輪同時(shí)旋轉(zhuǎn)輸出軸和編碼器。編碼器將信號(hào)發(fā)送到伺服控制電路,當(dāng)控制電路檢測(cè)到位置正確時(shí),停止伺服電機(jī)。如果控制電路檢測(cè)到角度不正確,它將以正確的方向旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),直到角度正確為止。通常,伺服電機(jī)用于控制0到180度之間的角運(yùn)動(dòng)。
本文關(guān)鍵詞:伺服電機(jī)