編碼器

　　編碼器是一種傳感器，可以將驅(qū)動器的速度和位置通知駕駛員。伺服電機中使用的編碼器(位置檢測器)在結(jié)構(gòu)上可以分為“增量編碼器”和“絕對編碼器”。東方電機為伺服電機NX系列使用20位絕對值編碼器，以實現(xiàn)低速范圍內(nèi)的低振動。

　　絕對編碼器

　　絕對值編碼器能夠檢測伺服電機旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)的絕對位置，從而輸出旋轉(zhuǎn)角度的絕對位置。通常，當(dāng)電源接通時，多個旋轉(zhuǎn)信息被發(fā)送到伺服放大器，然后將該信息輸出到當(dāng)前位置數(shù)據(jù)。

　　增量編碼器

　　增量式編碼器能夠檢測伺服電機的旋轉(zhuǎn)，速度和旋轉(zhuǎn)方向，相對于旋轉(zhuǎn)角度的變化部分輸出脈沖。通常，檢測波形的輸出未經(jīng)修改，因此在電源關(guān)閉時會丟失當(dāng)前位置。

　　分辨率

　　顯示了一個脈沖的電動機旋轉(zhuǎn)角度。分辨率決定了電機的定位精度。例如，如果分辨率為1000 p / rev，則電動機的一圈旋轉(zhuǎn)(360°)可分為1000個部分。

　　速度控制和位置控制

　　NX系列速度和位置控制命令是通過輸入與步進電機相同的脈沖信號來執(zhí)行的。在脈沖速度和位置的關(guān)系中旋轉(zhuǎn)角度(位置)與脈沖數(shù)成正比，并且速度與脈沖頻率成正比。另外，進行扭矩控制和張力控制。

　　最高 輸入脈沖頻率

　　這是可以輸入到驅(qū)動器的最大脈沖頻率(速度)。電機的最大轉(zhuǎn)速受駕駛員限制。如果向驅(qū)動器輸入了超過該速度的頻率，則電動機將無法跟隨并輸出警報。

　　光電耦合器“ ON”和“ OFF”

　　輸入(輸出)“ ON”表示將電流發(fā)送到驅(qū)動器內(nèi)部的光電耦合器(晶體管)中。輸入(輸出)“ OFF”表示電流未發(fā)送到驅(qū)動器內(nèi)部的光電耦合器(晶體管)。

　　脈沖速度

　　對于脈沖輸入類型，電機速度與輸入脈沖速度(脈沖頻率)成正比。

　　偏差計數(shù)器

　　偏差計數(shù)器具有對驅(qū)動器中的輸入脈沖和反饋脈沖的偏差進行計數(shù)的功能。當(dāng)向驅(qū)動器輸入脈沖時，計數(shù)器加脈沖(累加脈沖)，當(dāng)電動機旋轉(zhuǎn)時，執(zhí)行定位控制，以使計數(shù)器中的累加脈沖被反饋信號減去，累加的脈沖歸零。

　　狩獵

　　在靜止時，伺服電機的輸出軸可能會稍微振動。這種現(xiàn)象稱為狩獵。

　　建立時間

　　在脈沖輸入的位置命令和實際電動機操作之間會發(fā)生延遲。電機停止時出現(xiàn)的時間差稱為穩(wěn)定時間。

　　增益調(diào)整進行

　　增益調(diào)整以根據(jù)負(fù)載優(yōu)化控制。

　　累積脈沖

　　輸入到伺服驅(qū)動器的指令脈沖與根據(jù)交流伺服電動機內(nèi)置的編碼器的電動機旋轉(zhuǎn)輸出的反饋脈沖之差稱為累積脈沖。

本文關(guān)鍵詞：伺服電機術(shù)語