伺服電動(dòng)缸載荷計(jì)算公式及電動(dòng)缸速度計(jì)算
根據(jù)設(shè)計(jì)要求可知，6000kg推力時(shí)絲杠需要扭矩為57.32N.m，缸體部份及齒輪傳動(dòng)部分總效率按照70%計(jì)算時(shí)，齒輪傳動(dòng)部分減速比為2，則電機(jī)端需要轉(zhuǎn)矩
。所選電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩為1.3N.m，則電動(dòng)缸在額定速度下的額定推力約為6840kg，最大推力為8000kg。
根據(jù)本次設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)思路，Mechanics電動(dòng)缸存在不安裝減速器，由伺服電機(jī)直接連接齒輪的工況，Mechanics缸體部份及齒輪傳動(dòng)部分總效率按照70%計(jì)算時(shí)，絲杠端部的有效轉(zhuǎn)矩為91N.m，則此時(shí)電動(dòng)缸的額定推力約為7000kg，則平臺的載荷下降為216kg。
速度計(jì)算
根據(jù)設(shè)計(jì)技術(shù)書可知，絲杠導(dǎo)程為20mm，齒輪減速比為2，本次設(shè)計(jì)選取的減速器速比為1，伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為2000rpm，則電動(dòng)缸的額定速度為
。
根據(jù)圖5.3所示，伺服電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速為3000rpm，則電動(dòng)缸的最大速度為
。
根據(jù)本次設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)思路，Mechanics電動(dòng)缸存在不安裝減速器，由伺服電機(jī)直接連接齒輪的工況，則此時(shí)電動(dòng)缸的額定速度為
。
本文關(guān)鍵詞：伺服電動(dòng)缸載荷,電動(dòng)缸速度計(jì)算
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