伺服電機(jī)上電后做順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳遞給絲杠螺桿旋轉(zhuǎn)，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)絲杠螺母沿螺桿軸向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，由于絲杠螺母與活塞桿組裝固連，絲杠、絲杠支撐與缸筒連接在一起，所以活塞桿與缸筒做相對(duì)直線移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)Mechanics電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)。

　　Mechanics電動(dòng)缸主要由伺服電機(jī)、滾珠絲杠、絲杠支撐、缸筒、活塞桿、同步帶輪等組成，主要部件的功能如下：

　　伺服電機(jī)：驅(qū)動(dòng)絲杠螺桿，提供扭矩、位置、轉(zhuǎn)速，是電動(dòng)缸的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元;

　　滾珠絲杠副：將伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妱?dòng)缸活塞桿的直線運(yùn)動(dòng).

　　缸筒：是活塞桿運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌;

　　活塞桿：傳遞絲杠螺母推、拉力，絲杠螺母的安裝基座;

　　同步帶輪：將伺服電機(jī)扭矩、轉(zhuǎn)速，同步傳遞給滾珠絲杠螺桿;

　　絲杠支撐：滾珠絲杠螺桿的旋轉(zhuǎn)支撐，承受絲杠軸向推、拉力。

　　設(shè)計(jì)和選型

　　在設(shè)計(jì)上，對(duì)Mechanics伺服電動(dòng)缸的要求通過(guò)下面兩個(gè)方面進(jìn)行計(jì)算：

　　電動(dòng)缸長(zhǎng)度(行程)選型：依據(jù)并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系。

　　伺服電機(jī)通過(guò)控制電動(dòng)缸絲桿的行程，實(shí)現(xiàn)TecPlat運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的六自由度運(yùn)動(dòng)。Mechanics電動(dòng)缸的核心部件絲桿選用臺(tái)灣TBI的研磨級(jí)絲桿SFU8020-4，其靜載荷可達(dá)11444kgf。電動(dòng)缸不自鎖;

　　電缸 ACA220-80-600

　　形式 折返式

　　絲桿導(dǎo)程(mm) 20

　　額定出力(kN) 147.74

　　額定速度(mm/sec) 500 (連續(xù)可調(diào))

　　限位開(kāi)關(guān) 2個(gè)，NPN型，常開(kāi)

　　電動(dòng)缸行程 900mm

　　電動(dòng)缸中位長(zhǎng)度： 1620mm

　　最大靜態(tài)推力能力： 326kN

　　最大靜態(tài)拉力能力： 328kN

本文關(guān)鍵詞：伺服電動(dòng)缸結(jié)構(gòu),伺服電動(dòng)缸原理