六自由度海陸空虛擬現(xiàn)實(shí)模擬訓(xùn)練平臺
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺是由六支電動(dòng)缸,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺組成,下平臺固定在基礎(chǔ)上,借助六只電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng),完成上平臺在空間六個(gè)自由度(α,β,γ, X,Y,Z)的運(yùn)動(dòng),從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺涉及到機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器,空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號傳輸處理等一系列高科技領(lǐng)域,因此六自由度運(yùn)動(dòng)平臺是控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。主要包括平臺的空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間運(yùn)動(dòng)模型、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。
可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油機(jī)的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺的研制,涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器,空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域。
該平臺應(yīng)用于軍事海陸空虛擬訓(xùn)練,可模擬船舶、賽車與飛行為一體的六自由度模擬平臺。