伺服電動(dòng)缸是一種精度高、集成性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、輕污染的電作動(dòng)系統(tǒng)。電動(dòng)缸電機(jī)通過同步帶輪、齒輪、渦輪蝸桿等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，具有配合靈活、安裝容易，設(shè)定簡(jiǎn)單、使用方便，另外還具有強(qiáng)度高、回程間隙小、壽命長(zhǎng)、控制性能好、控制精度高、維護(hù)成本低等特點(diǎn)。 現(xiàn)階段我公司已有各種形式的電動(dòng)缸技術(shù)，包括伸縮旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)缸、儲(chǔ)能式電動(dòng)缸、螺母驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)缸、電機(jī)融合式大推力電動(dòng)缸、緩沖式電動(dòng)缸、高頻電動(dòng)缸、倒裝式電動(dòng)缸等。

　　伺服電動(dòng)缸優(yōu)點(diǎn)：

　　節(jié)能、清潔、無污染;低噪音、低摩擦、低轉(zhuǎn)速、穩(wěn)定性好、可控性和穩(wěn)定性好;安裝使用方便，維護(hù)成本低，對(duì)維護(hù)人員技術(shù)要求不高;先進(jìn)的模塊化設(shè)計(jì)方法，供貨周期短，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小;高響應(yīng)、高性能、高可靠性、低慣性設(shè)計(jì)、高重復(fù)定位精度;使用壽命長(zhǎng)，啟停頻繁;良好的環(huán)境適應(yīng)性(低溫、高溫、海洋、防水、防爆等環(huán)境)。

　　伺服電動(dòng)缸安裝方法：

　　提供非常靈活的安裝配置。可根據(jù)客戶的不同需求選擇配備全系列的安裝組件。

　　相關(guān)配置及配件：驅(qū)動(dòng)部分可選伺服電機(jī)、直流電機(jī)、直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、三相異步電機(jī)等，也可由客戶提供。

　　附件可選，如限位開關(guān)、行星減速器、預(yù)緊螺母等;

　　適用范圍：廣泛應(yīng)用于仿真平臺(tái)、動(dòng)態(tài)娛樂、六自由度平臺(tái)、機(jī)械升降臺(tái)、造浪機(jī)、汽車沖床、鋼鐵工業(yè)、機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)線、食品、紡織、醫(yī)藥、包裝、化工等領(lǐng)域。

　　主要是為了機(jī)床的便利性，近年來，數(shù)控機(jī)床用電動(dòng)缸的使用對(duì)于伺服電動(dòng)缸企業(yè)來說尤為火熱。原因是傳統(tǒng)機(jī)床的驅(qū)動(dòng)裝置是由絲杠驅(qū)動(dòng)的，絲杠傳動(dòng)本身存在：游隙、摩擦后精度問題等，而電動(dòng)缸可以達(dá)到超高精度，轉(zhuǎn)速為10倍或更多的絲杠。

　　上位機(jī)(工控機(jī))通過控制軟件對(duì)電機(jī)控制卡進(jìn)行讀寫，向控制卡發(fā)送位移、速度、加速度等指令?？刂瓶ǜ鶕?jù)上位機(jī)的指令產(chǎn)生脈沖序列。脈沖數(shù)(位移)、頻率(速度)和頻率變化率(加速度)均由上位機(jī)控制。伺服驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)控制卡的位置指令值減去位置反饋值計(jì)算電機(jī)位置誤差。位置誤差值經(jīng)過驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)字濾波器(PID調(diào)節(jié)算法)，產(chǎn)生電機(jī)速度控制信號(hào)。速度控制信號(hào)通過驅(qū)動(dòng)單元。電流環(huán)等環(huán)節(jié)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電流來控制伺服電機(jī)。增量編碼器是伺服電機(jī)的典型反饋元件。它將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為正交電脈沖信號(hào)。伺服驅(qū)動(dòng)單元可以根據(jù)反饋信號(hào)跟蹤電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，從而形成伺服電動(dòng)缸的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

本文關(guān)鍵詞：伺服電動(dòng)缸