如何選擇伺服電機(jī)
伺服系統(tǒng)的簡(jiǎn)化定義是它由幾個(gè)組件組成，它們一起控制或調(diào)節(jié)負(fù)載的速度/位置。伺服電機(jī)是系統(tǒng)中的這些組件之一。當(dāng)需要為某個(gè)應(yīng)用選擇合適的伺服電機(jī)時(shí)，有些人可能會(huì)天真地認(rèn)為他們可以根據(jù)當(dāng)前安裝的電機(jī)的額定功率或僅根據(jù)應(yīng)用的扭矩要求來檢查電機(jī)的尺寸。選擇合適的電動(dòng)機(jī)時(shí)，必須考慮以下所有因素：慣性比，速度和所需速度下的最大轉(zhuǎn)矩。
任何旋轉(zhuǎn)的物體都具有慣性矩，該慣性矩是改變?cè)撐矬w的旋轉(zhuǎn)速度有多困難的度量。伺服系統(tǒng)中的慣性矩可以分為兩部分：負(fù)載慣量和電機(jī)慣量。電機(jī)慣量是伺服設(shè)計(jì)的一部分，通常會(huì)在制造商的規(guī)格表中列出。負(fù)載慣量更為復(fù)雜，因?yàn)樗婕半妱?dòng)機(jī)所移動(dòng)的每個(gè)組件，并使用針對(duì)每個(gè)組件的適當(dāng)方程式進(jìn)行計(jì)算。對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用，典型的慣性比為5：1，但是慣性比越低，性能就越高，反之亦然。
由于可能有多種滿足要求的慣性比規(guī)格的伺服電機(jī)，下一步就是找到能夠滿足速度和轉(zhuǎn)矩要求的最小，最具成本效益的伺服電機(jī)。伺服電機(jī)制造商通常會(huì)為每個(gè)系列的電機(jī)提供速度-轉(zhuǎn)矩曲線，這些曲線說明了伺服電機(jī)特性的幾個(gè)有趣方面。速度-轉(zhuǎn)矩曲線包含兩個(gè)區(qū)域。連續(xù)和間斷的，可以分別轉(zhuǎn)換為應(yīng)用程序的正確匹配或不正確匹配。如果特定應(yīng)用所需的速度轉(zhuǎn)矩落在速度轉(zhuǎn)矩曲線的連續(xù)區(qū)域內(nèi)，則該電動(dòng)機(jī)可以產(chǎn)生該轉(zhuǎn)矩和速度而不會(huì)過熱。如果應(yīng)用所需的速度轉(zhuǎn)矩落在速度轉(zhuǎn)矩固化的間歇區(qū)域內(nèi)。
本文關(guān)鍵詞：伺服電機(jī)
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