伺服電動缸相比較傳統氣缸有什么優(yōu)點和優(yōu)勢
伺服電動缸在目前工業(yè)應用中起到越來越多的作用,但是為什么伺服電動缸取代傳統氣缸,對比傳統氣缸有哪些優(yōu)點和優(yōu)勢。
1、電動缸和傳統氣缸的硬件組成
硬件方面,傳統氣缸的元器件較多,系統較為復雜,因此其硬件設計時間和成本都是偏高的。從使用條件上看,氣動系統中與氣缸配合的主要是電磁閥和空氣干燥機等元件,而其功率輸出源為螺桿式氣泵,分攤到每個軸的成本是較低的。
而電動缸系統結構則非常簡單,元件類型僅僅是電缸、驅動器和控制器,因此其硬件系統集成相對簡單。而電動缸系統的每個軸都需要一臺伺服驅動器作為功率單元輸出。在這一點上,伺服電缸和驅動器系統的硬件成本顯然是較高的。
2、電動缸和傳統氣缸的能耗對比
由于氣缸的動力須通過氣壓作為中間介質,且在運行過程中存在氣源泄露的問題,因此其能耗換取的效率是不高的;而電缸的動力是通過電能直接轉換成機械能的,其能耗換取的效率較高。
3、電動缸和傳統氣缸精度
傳統氣缸通過調節(jié)安裝在氣缸兩側的單向節(jié)流閥以實現速度的控制。這種速度控制方式只適合在對速度值要求不高的場合。并且速度受到空壓機壓力的大小以及電磁閥和通氣孔孔徑的大小的影響。而電缸通過控制輸出電流的頻率的高低來控制其運行速度,并且具有連續(xù)可調的優(yōu)勢,反應速度快,通過反饋系統對速度進行精確控制。
沖裝置(橡膠墊),以減少或消除端部撞擊。或在氣缸端部設置小的密閉空間,使動能轉換為壓力能。而電缸通過微處理器實時檢測位置,并精確控制其速度的大小。當運動到端部位置時,迅速降低其運行速度,實現終點緩沖控制。
4、伺服電動缸和傳統氣缸精確控制
由于氣體的可壓縮性和氣源壓力的不穩(wěn)定,氣缸的作用力控制精度不高。ETH電動缸最大輸出作用力為11.4T,Campax3驅動器內置力閉環(huán)模塊,在125us的快速掃描周期下,可實現輸出力士0.2%的精度。
5、伺服電動缸和傳統氣缸空間對比
相比于氣缸和氣液增壓缸龐大的外形尺寸,電動缸尺寸小巧。以ETH輸出5T的產品為例,ETH100的外形框架僅為120mm.并且ETH的外表流暢光洞。缸體上唯—一個插槽用于安裝傳感器,并且可以方便地對插槽加以覆蓋,不存在臟污聚集的區(qū)域,更加干凈和環(huán)保。
本文關鍵詞:伺服電動缸,傳統氣缸