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南京默凱尼克教您關(guān)于伺服電動缸選購指南

  了解以下公式對電動缸選型幫助巨大,正確的電動缸幫助設(shè)備更好更長久地地運(yùn)行:

  1、電機(jī)輸出扭矩與電動缸輸出力的關(guān)系

  F=T×η×2π×R/L

  F:電動缸輸出的力(單位:KN)

  T:電機(jī)輸出的扭矩(單位:Nm)

  R:減速比

  L:絲桿導(dǎo)程(單位:mm)

  η:效率,一般選擇電動缸的總效率為85%,實(shí)際效率根據(jù)使用工況會有變化


  南京全控解析伺服電動缸選型指南

  在購買伺服電動缸之前,需要先了解清楚伺服電動缸的應(yīng)用的場所、安裝空間、安裝方式、環(huán)境溫度、應(yīng)用特性、工作頻率、控制電源等。

  接下來就要了解如下伺服電動缸參數(shù):推力/拉力、行程、速度、安裝方式、運(yùn)用頻率、控制要求,伺服電動缸的推力時應(yīng)先計算出理論載荷,選型必需留有余量,推拉力基本上差不多,具體 可以參考《伺服電動缸推力計算公式》行程選擇時也需要考慮余量,如果伺服電動缸的速度要求比較快,電動缸廠家建議電機(jī)搭配剎車,然后上極限下極限都要有余量,以便調(diào)試的時,安全運(yùn)用,如果安裝尺寸緊湊,余量不多情況下,調(diào)試的時侯必需留神,隨時觀察推桿運(yùn)轉(zhuǎn)的兩個極限位置。

  速度選型,應(yīng)用的時候能低則選速度低些,這樣運(yùn)轉(zhuǎn)有利于穩(wěn)定性,關(guān)于變頻調(diào)試的推桿,頻率不能過于低,不能低于30HZ,這樣會影響電機(jī)的功率,從而影響推桿的推力。伺服電機(jī)沒有此類的問題。

  再者就是伺服電動缸的安裝方式,一般伺服電動缸的安裝方式分為水平安裝和豎直安裝,主要是直線運(yùn)動,不能有很大的側(cè)向力,會影響其機(jī)械性能,伺服電動缸的安裝方式具體包括:兩端鉸接,耳軸安裝方式、平面安裝方式,具體應(yīng)用需求具體分析,如有角度的存在,選型時,客戶必需模擬整個運(yùn)動控制能否有死點(diǎn)存在,如可以完成的,前端或尾端需要用關(guān)節(jié)軸承的方式和耳軸安裝方式方可。

  運(yùn)用頻率方面,如工作制偏低,30%左右,推桿傳動部分可以選擇梯形絲杠傳動即可,減速部分可以采用行星減速機(jī)、蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu),如工作制偏高,比較頻繁,需選用滾珠絲杠傳動+制動電機(jī),減速箱部分采用齒輪或同步帶輪傳動,

  控制方式,基本的控制要求是推桿的伸縮,也就是控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動就可以完成,行程限位必需對應(yīng)的串到電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制回路當(dāng)中,切記必需有效控制電機(jī)在推桿有效行程范圍內(nèi)中止就可以了。如需求信息反響可以配編碼器、電位計等,也可以伺服控制,完成自動化控制。


伺服電動缸選購指南


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