伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)：精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。

　　伺服電動(dòng)缸中的伺服電機(jī)三種控制方式包括速度控制和轉(zhuǎn)矩控制、位置控制。其中速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都用模擬量來(lái)控制的以及位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。每種控制方式要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用來(lái)決定來(lái)達(dá)到運(yùn)動(dòng)功能。

　1、轉(zhuǎn)矩控制： 轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn) 矩的大小，具體表現(xiàn)為例如 10V 對(duì)應(yīng) 5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為 5V時(shí)電機(jī)軸輸出為 2.5Nm:如果電機(jī) 軸負(fù)載低于 2.5Nm 時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)， 外部負(fù)載等于 2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)， 大于 2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn) ( 通常在有重力負(fù) 載情況下產(chǎn)生 ) ?？梢酝ㄟ^(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小， 也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的 地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。 應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中， 例如饒線裝置或拉光纖 設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

2、位置控制： 位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè) 數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速 度和位置都有很?chē)?yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。 應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。

3、速度模式： 通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán) PID 控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn) 算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào) 就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

　　然而在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)算最小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)最快，在位置控制模式下驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)算最大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)最慢。因此客戶(hù)購(gòu)買(mǎi)電動(dòng)缸時(shí)具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶(hù)的要求，滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。南京全控專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)伺服電動(dòng)缸，多種優(yōu)質(zhì)款型自由選擇，期待與您攜手合作!

本文關(guān)鍵詞：伺服電動(dòng)缸,控制形式