關(guān)于伺服電動(dòng)缸在六自由度平臺(tái)中的應(yīng)用
伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是用于飛行器、運(yùn)動(dòng)器(如飛機(jī)、車(chē)輛)模擬訓(xùn)練的動(dòng)感模擬裝置,是一種并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),它通過(guò)改變6個(gè)可以伸縮的電動(dòng)缸來(lái)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的空間六自由度運(yùn)動(dòng)(垂直向、橫向、縱向、俯仰、滾轉(zhuǎn)、搖擺),即X、Y、Z方向的平移和繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),以及這些自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
伺服電動(dòng)缸六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是新技術(shù)的應(yīng)用,平臺(tái)具有清潔、整潔等優(yōu)點(diǎn),特別是運(yùn)動(dòng)精度方面,更是液壓運(yùn)動(dòng)平臺(tái)無(wú)法比擬的,故該平臺(tái)廣泛應(yīng)用于武器研發(fā)、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療手術(shù)、航天對(duì)接等領(lǐng)域。
電動(dòng)缸通過(guò)伺服閉環(huán)控制,控制精度達(dá)到0.01mm;精密控制推力,增加壓力傳感器;很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。噪音低,節(jié)能,干凈,高剛性,抗沖擊力,超長(zhǎng)壽命,操作維護(hù)簡(jiǎn)單。電動(dòng)缸可以在惡劣環(huán)境下無(wú)故障,防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP65。長(zhǎng)期工作,并且實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度,高速度,高精度定位,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),低噪音。所以可以廣泛的應(yīng)用在造紙行業(yè)、化工行業(yè)、汽車(chē)行業(yè)、電子行業(yè)、機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)、焊接行業(yè)、六自由平臺(tái)、三自由度平臺(tái)等。
六自由度平臺(tái)需要完成各種復(fù)雜的動(dòng)作,需要性能和能頻繁運(yùn)動(dòng)比較好的電動(dòng)缸,所以這個(gè)行業(yè)一般用伺服電動(dòng)缸。
六自由度平臺(tái)可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車(chē)駕駛模擬器、火車(chē)駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂(lè)設(shè)備等領(lǐng)域等等。
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