電動缸和伺服電機的最佳匹配效果
伺服電動缸是電動缸和伺服電機模塊化組合起來的產(chǎn)品,在調(diào)試伺服電動缸時候,在制動電阻阻值和功率都已經(jīng)確定的前提下,對于減速較慢的大慣性負(fù)載電動缸,選取較低的電阻使用率會取得較好的效果。對于需要快速停機的負(fù)載,宜選取較大制動電阻使用率。電動缸外接制動電阻選擇波紋電阻如選外接制動電阻的阻值應(yīng)與內(nèi)置制動電阻的阻值一致,功率≥內(nèi)置電阻的額定功率,最好是1.5倍以上。
伺服電機與電動缸配合靈活、安裝容易、設(shè)定簡單、使用方便。另外折返式伺服電動缸選用的同步帶,具有強度高、間隙小、壽命長等特點使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。鋁殼電阻伺服電動缸制動電阻使用率確定制動電阻使用率規(guī)定了制動電阻的使用效率,以避免制動電阻過熱而損壞,它會影響制動單元的制動效果。
制動電阻的使用率設(shè)置越低,電阻的發(fā)熱程度越小,電阻上消耗的能量越少,制動效果越差。他跟液壓缸和汽缸相比,只不過他不需要液壓源和氣源,只要給普通的交流電,然后控制伺服電機的運動就能控制電動缸的運動了。目前新型矢量控制通用變頻器中已經(jīng)具備異步電動機參數(shù)自動檢測、自動辨識、自適應(yīng)功能,帶有這種功能的通用變頻器在驅(qū)動異步電動機進(jìn)行正常運轉(zhuǎn)之前可以自動地對異步電動機的參數(shù)行辨識,在某些情況下,并不需要很大的制動轉(zhuǎn)矩,高速電動缸此時比較經(jīng)濟的辦法是選擇較大的制動電阻阻值、也因此可以減小制動電阻的功率,從而減少購買制動電阻所需的費用,這樣的代價是制動單元的容量沒有得到充分利用。
實現(xiàn)精確的磁場定向矢量控制需要在異步電動機內(nèi)安裝磁通檢測裝置,要在異步電動機內(nèi)安裝磁通檢測裝置是很困難的,但人們發(fā)現(xiàn),即使不在異步電動機中直接安裝磁通檢測裝置,精密電動缸也可以在通用變頻器內(nèi)部得到與磁通相應(yīng)的量,并由此得到了所謂的無速度傳感器的矢量控制方式。
電動缸制動電阻是用于將電動機的再生能量以熱能方式消耗的載體,伺服驅(qū)動器受體積影響,內(nèi)部可以自帶的制動電阻功率有限,在很多高速啟?;蛘哓?fù)載慣量比較大的設(shè)備上需要客戶選擇功率大一些的外接制動電阻來消耗掉再生能量。
本文關(guān)鍵詞:電動缸,伺服電機