六自由度船舶模擬運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)
六自由度船舶仿真平臺(tái)組成部分：視景仿真系統(tǒng)、操縱負(fù)載仿真系統(tǒng)、音效環(huán)境仿真系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、駕駛艙仿真系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)仿真模擬平臺(tái)。
視景仿真系統(tǒng)：它給駕駛員提供機(jī)艙外視覺景象。隨著模擬器的“航行”位置和“航行”狀況的變化，在模擬艙前顯現(xiàn)相應(yīng)的船外景象，包括港口、海浪、天空、船只航行尾跡等。視景仿真系統(tǒng)一般由視景生成計(jì)算機(jī)和視景顯示系統(tǒng)組成。虛擬視景通過視景建模、視景特效開發(fā)、交互開發(fā)完成虛擬場(chǎng)景的交互顯示。視景顯示系統(tǒng)一般通過投影顯示系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。
操縱負(fù)載系統(tǒng)：駕駛員在操縱舵輪、車鐘手柄等操縱機(jī)構(gòu)時(shí)，操縱負(fù)載系統(tǒng)給駕駛員以操縱負(fù)載力的感覺。這些負(fù)載力隨操縱機(jī)構(gòu)的行程大小、航行速度等參數(shù)的變化而改變。操縱負(fù)載系統(tǒng)通常采用力伺服系統(tǒng)。
模擬駕駛艙及音效環(huán)境仿真系統(tǒng)：它與真實(shí)船舶駕駛艙相似，艙內(nèi)設(shè)有儀表、指示燈、開關(guān)按鈕和操縱手柄。駕駛員根據(jù)儀表指示和外景顯示操縱模擬器。艙內(nèi)儀表也可根據(jù)需要開發(fā)成虛擬儀表。噪聲模擬系統(tǒng)主要用來(lái)模擬船舶模擬器航行、發(fā)動(dòng)機(jī)和外部環(huán)境的音響效果以及乘員與控制臺(tái)間的語(yǔ)音通訊
仿真計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)： 它是駕駛模擬器的主要組成部分。通過編寫程序的方法來(lái)描述船舶各系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
運(yùn)動(dòng)仿真模擬平臺(tái)：它給駕駛員以運(yùn)動(dòng)感覺。運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)一般通過六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)提供 “航行”過程中模擬器垂直、水平、橫向、俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航六個(gè)角運(yùn)動(dòng)的感覺。運(yùn)動(dòng)基座由大功率伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)由計(jì)算機(jī)計(jì)算形成。
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